第181章 手搓半自动流水线（二合一大章）
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四中的风波落幕了，这场两次重考、全城都盯着的自证风波，作为 77 级高考里的一桩特殊事件，被市里文教部门整理归档保存。
往后几十年，但凡有人谈起77级的学子，四中这批人的名字就总会被人提起。
也因此，这批同学的凝聚力，远超寻常同窗。
他们一起被人污蔑过，一起被推到悬崖边。
从今往后，他们不再只是同学，而是自己人。
……
风波平息后，四中有了短暂的喜气。
大家陆续拿到正式录取通知书。
清华、北大、人大、北京航空学院、北京工业学院、北京师范学院……
一张张录取通知书，把之前堵在所有人胸口的闷气，尽数吹散。
连之前跟着杜哲补课的一百多名大院子弟，也全部交出了像样的成绩。
他们底子不如四中学生，考不出三百八、三百九那种离谱高分，但也没有一个低于三百五十分。
放在全国也是相当亮眼的成绩。
这群平时眼高于顶的大院子弟，心里都跟明镜似的，如果不是杜哲愿意抽时间给他们系统补课、梳理考点、压题型、讲答题逻辑，他们当中很多人，未必有机会在自己老子面前扬眉吐气。
自此，杜哲再次成为大院孩子王。
杜哲拿出自己攒下的稿费，请照相馆师傅上门，给四中全体师生，连同那一百多名大院子弟，拍单人照、班级照、全员大合照，做成一本精装校友录。
四中学生听说后开始主动凑钱。
“你已经出大头了，剩下的我们不能让你一个人扛。”
“就是，这是几百号人的事，不能让你一个人出钱。”
大院子弟多出一些，普通学生三毛五毛也尽力凑，连老师们也主动拿出工资补贴。
一笔一笔凑下来，总共凑出了一百二十六元。
有了这笔钱，照相馆师傅连着上门两天。
先是单人照，教学楼前，挨个留下自己十八岁的样子。
然后是各班合照，大院子弟合照，最后是五百多人的全员大合照。
照片洗出来后，一张张贴上，再装订成册。
最终做出来的校友录厚达数百页，照片也都过了胶，堪称精美。
每个人都分到了一本，往后几十年，无论他们去了哪里，做了什么，只要翻开这本校友录，就会想起这一年。
这五百多人，也会因此被连接起来。
就在大家忙着留影、道别、互相约定的时候，杜哲的正式录取通知也到了。
以三百九十九分的优异成绩，被清华大学录取。
目前清华最有分量的方向，是自动化、电子、工程物理。
自动化是工业建设和技术发展的核心，电子和工程物理则是国家尖端工业的根基。
杜哲最终选择了自动化专业主修，旁听经管类课程。
一手技术，一手管理。既不脱离时代实业，也能看懂未来经济运行。
清华校方没有因为杜哲三百九十九分就大肆铺张欢迎，这个年月，越耀眼，越容易引来不必要的目光。
虽然没有搞欢迎仪式，但所有人都能看得出来，老师和校长很喜欢这个学生。
只不过所有人都默契地选择了低调。
杜哲对此并不在意。他来清华主要目的是在极短的时间内完成学业，并推进他的计划。
他也没有忘记匿名举报的事，虽然现在还不知道是谁举报的，但不要紧，来日方长。
……
一九七八年四月。
清华园的丁香开得正盛，风一过，细碎的花瓣打着旋儿落在图书馆前的台阶上，被扫地的老头一笤帚扫进簸箕。
自动化系的大一新生杜哲，入学一个月了。
这一个月，他的日子非常单调，上课，吃饭，图书馆，宿舍，四点一线。
课堂上的基础理论，他听得很认真，作业工整规范，成绩稳居前列，在老师眼里是踏实好学的尖子生，在同学眼里，他就是个踏实努力的学霸。
同学里有人忙着逛园子，有人忙着认老乡，有人夜里躺在床上吹牛，聊哪个系的女生长得周正。
杜哲从不参与，吃过晚饭就往图书馆钻，一坐就坐到闭馆铃响。
从建国初期的工业技术手册，到最新引进的外文译版工控资料，再到各类机械传动、自动启停、联动适配的老旧文献，他一本本翻阅、摘抄、梳理。
他需要补齐这个时代的认知，铺垫自己后续开发技术的合理来源，并摸透1978年工业技术的上限和短板。
以他现在的智力和精神力，以及永不疲倦的体魄，一个星期的时间，就足以让他看完这个时代所有的自动化相关书籍。
哪些技术是当下有雏形但不完善的，哪些思路是行业一直卡壳的，哪些结构是现有工艺能实现、却暂时还没想到如何低成本优化的。
他不能跨时代乱造黑科技，更不能凭空变出未来产物。
他要先用领先业内近十年的成熟工程思路，然后在现有技术框架里，做出第一阶段突破，这样最保险，收益也绝对不低。
而余下的时间，就都用来学习来自未来的相关理论知识，并与这个时代的技术相结合。
……
这天上午，自动化系大课，主讲的是国内机械与自动化领域的泰斗，张老教授张秉文。
全系没人敢在张老的课上放肆。
年过花甲的张老深耕行业数十年，参与过国内早期工业自动化设备的研发，对学生要求极高，全系学生没人敢在他的课上懈怠。
课堂尾声，张秉文习惯性抛出了一个行业内的经典疑难问题，用来考察学生的灵活应用能力。
“目前国内小型流水线的半自动控制，普遍采用继电接触式控制，你们都学过原理，谁能说一下，如何解决多工序联动时的触点误触发、顺序错乱问题？”
这是现阶段国内所有半自动生产线普遍存在的问题，工序一多，继电触点频繁吸合断开，极易出现信号紊乱，本该先走的工序滞后，该滞后的工序提前，轻则流水线卡顿停机，重则工件报废、设备受损。
张秉文没指望新生能答出来，只是想借此问题拓宽学生的工程思维。
就在这时，杜哲举手起身：“张教授，我可能有解决方案。”
全班的脑袋齐刷刷转过去看着杜哲。
张老教授认得这个学生，本届最高分，低调，沉默寡言，这一个月来上课都很认真听讲和做笔记。
“你说。”
杜哲道：“我认为这个问题，根子在纯硬件逻辑里没有时序锁止机制，多道工序的信号同时在线，没有优先级，自然会产生串扰。”
张老教授看着杜哲，若有所思：“你继续说。”
杜哲接着往下说。
“我的思路，是在原有继电回路上加一层东西。时序互锁触点，加阶梯式延时触发。把整条工序拆成递进式的分步信号。上一道工序没干完、信号没复位，下一道工序的回路就会锁死，通不上电。”
“再配一路简易的信号反馈，工序干完自动回执。把顺序错乱和误触发的问题，从根上堵住。”
“分级脉冲校准。不上精密器件，用几组普通时间继电器分组配对即可，每跑满三轮工序循环，自动校一次延时误差，把累积的偏差抵掉。”
“这样成本几乎没有增加，现有的半自动流水线，就能直接套用，不用动硬件结构。”
张老教授越听越觉得可行，往下走了两级台阶，抛出第二个相关问题。
“断电呢？流水线跑一半断了电，重启之后工序清零，半成品会全部报废，你如何解决这个行业通病？”
杜哲停顿片刻：“加一路断电记忆自锁回路。”
“电容短时储电，配闭锁继电器锁存当前工序信号。断电时运行节点锁死；来电重启，直接从断掉的那道工序接着跑。”
“市面上就有现成的标准件，工艺也是现有的工艺，只是换了个思路，没有任何门槛。”
台下原本低声议论的学生，也有人听懂了，杜哲这套方案，是优化了控制逻辑和回路结构，只需要在现有的设备上做改造调整就可以实现，不需要重新发明一台机器。
目前国内工程师的改良方向，基本都是卡在“优化触点材质、减少磨损”“调整线路布局”的浅层层面，没人想到从时序互锁、分步封控的逻辑层面根治问题。
这个思路，跳出了当下行业固有认知，超前业内主流思路至少数年！
张秉文教授想到这，饶是他也心神震动：“那如果多种不同规格工件混着进料，这套回路怎么做到自动区分，不误分拣？”
杜哲：“增加进料端简易限位挡块搭配分组信号触发，靠工件物理外形尺寸触发不同通路，这样就不需要额外检测元件。”
杜哲这套改良方案是特地设计过的，完全贴合现有工业条件，元件，工艺，全都是现成的。
没有提出这个时代实现不了的超前技术和理念。
张老教授：“剩下的时间，其他同学自习，杜哲同学你跟我去教务处。”
……
教务处没了课堂的约束，老教授开始提出一些技术瓶颈问题，跟杜哲探讨。
杜哲挨个轻松解答，老教授越听越认真，甚至拿出笔记开始记录，腰也挺得越来越直。
如果这时候有其他老师走进来，看到两人的状态，大概会错把杜哲认成教授，而他对面坐着的是一个留级多年的老生。
不怪老教授不够沉稳，杜哲提出的好几个方案，正好补在他研究多年，怎么都迈不过去的那道坎上。
老教授手上的稿纸，写满一张又换一张，眉头时而皱起，时而舒展，时而恍然大悟，时而倒吸凉气，烟灰缸里的烟头，也慢慢被堆满。
茶凉了三回，又添了三回。
张老教授忽然将笔一放，凑近杜哲：“哥，咱们不动大型设备，就用系里实验室现有的器材，搭一台小型的试验样机出来，行不行？”
杜哲早就等着这句话了，一下午深入探讨，张老教授早已被他的技术折服，这已经是第三次放下辈分，脱口喊他 “哥” 了。
干工程的人，不亲眼看自己设计的机器转起来，是不会甘心的。
杜哲对张老教授点点头：“我对手搓自动化设备，确实很感兴趣。不过您老能不能别这么喊我，我有点尴尬。”
张老教授霍地站起来，抓起椅背上的外套：“朝闻道夕死可矣，达者为先，咱们各论各的，你喊我张老，我喊你哥，不冲突！走！现在就去实验室！”
“不行，你不改口我就不去了！”
“都听你的，都听你的！”
……
实验室，一下午，一老一少没出过门。
张老教授负责执行，几十年实操功底摆在那儿，机械结构搭得又快又稳，线路框架排布得妥妥帖帖。
杜哲负责指路，还有协助力气活，线往哪走、继电器分别装哪、时序怎么锁、反馈怎么回，全程用答案出公式，没有无效操作。
老头负责把它造出来，少年负责让它变得更聪明。
一个实操经验扎实，一个脑子超越时代。
布线、装件、调试、锁逻辑，校时序。
窗外的天从蓝熬到黑，实验室里螺丝刀的咔嗒声和继电器的吸合声就没停过。
晚上七点四十，最后一根反馈线接好。
一台通体简洁、结构规整的小型全自动物料分拣流水线，就这么明晃晃地立在实验台上。
这就是个小型试验品，传送带、分拣臂、出料槽、控制柜，一水儿的普通标准件，跑一趟民用五金市场和家电市场就能把配件买齐。
张老教授直起腰，捶了捶后背，看着它，又扭头看杜哲：“上电？”
“上。”
老教授合上闸。
嗡……
传送带转起来了。
工件上料，传送，识别，分拣臂起落，成品分层出槽。
一道工序接住一道，前一道的反馈信号没回来，后一道就原地等待。
跑满三轮，校准继电器咔哒一响，延时误差归零。
中间老教授试着伸手挡了一次传感信号：设备立刻自锁，全线停住，指示灯亮起，没有误动作，没有乱序。
老教授又拉了一回闸断电，整机停摆。
然后再合闸，设备从断掉的那道工序接着跑，数据没有清零，没有从头来。
实验室里响起传送带匀速转动的声音。
张老教授站在实验台前，两只手撑着台沿，看着那台机器一圈一圈地转，爱不释手。
“这就……成了？”他嗓子有点沙哑，“没有试错过程？”
哪怕是他自己亲自动手造出来的，他依旧没能立刻回过神来。
就眼前这些老元件、旧工艺、随处可得的继电器，一下午打磨出来的成果，究竟能把国内轻工自动化水平拉高多少？
这台东西要是放出去，恐怕轻工自动化整个行业都得疯。
老爷子扭过头，看着杜哲。
灯光底下，少年站在实验台那头，神色轻松惬意，嘴角似乎还带着笑，只是那笑容里没有太多的兴奋。
“这就是今年最高分考生的含金量吗？”
杜哲没接这话，而是提出新问题。
“张老，这破烂现在太慢了，我们可以给它提提速，冗余结构我认为还能砍掉三分之一，进一步节约成本。要不今天先休息，我们明天继续？”
老教授：“我一秒钟都不想等，就现在，立刻马上搞。”门锁咔哒一响，实验室的灯，又亮了一夜。
杜哲为了防止眼前这个老头把自己累死，借着搬运工件的间隙，悄悄给他加了二十点体质。
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也因此，这批同学的凝聚力，远超寻常同窗。
他们一起被人污蔑过，一起被推到悬崖边。
从今往后，他们不再只是同学，而是自己人。
……
风波平息后，四中有了短暂的喜气。
大家陆续拿到正式录取通知书。
清华、北大、人大、北京航空学院、北京工业学院、北京师范学院……
一张张录取通知书，把之前堵在所有人胸口的闷气，尽数吹散。
连之前跟着杜哲补课的一百多名大院子弟，也全部交出了像样的成绩。
他们底子不如四中学生，考不出三百八、三百九那种离谱高分，但也没有一个低于三百五十分。
放在全国也是相当亮眼的成绩。
这群平时眼高于顶的大院子弟，心里都跟明镜似的，如果不是杜哲愿意抽时间给他们系统补课、梳理考点、压题型、讲答题逻辑，他们当中很多人，未必有机会在自己老子面前扬眉吐气。
自此，杜哲再次成为大院孩子王。
杜哲拿出自己攒下的稿费，请照相馆师傅上门，给四中全体师生，连同那一百多名大院子弟，拍单人照、班级照、全员大合照，做成一本精装校友录。
四中学生听说后开始主动凑钱。
“你已经出大头了，剩下的我们不能让你一个人扛。”
“就是，这是几百号人的事，不能让你一个人出钱。”
大院子弟多出一些，普通学生三毛五毛也尽力凑，连老师们也主动拿出工资补贴。
一笔一笔凑下来，总共凑出了一百二十六元。
有了这笔钱，照相馆师傅连着上门两天。
先是单人照，教学楼前，挨个留下自己十八岁的样子。
然后是各班合照，大院子弟合照，最后是五百多人的全员大合照。
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每个人都分到了一本，往后几十年，无论他们去了哪里，做了什么，只要翻开这本校友录，就会想起这一年。
这五百多人，也会因此被连接起来。
就在大家忙着留影、道别、互相约定的时候，杜哲的正式录取通知也到了。
以三百九十九分的优异成绩，被清华大学录取。
目前清华最有分量的方向，是自动化、电子、工程物理。
自动化是工业建设和技术发展的核心，电子和工程物理则是国家尖端工业的根基。
杜哲最终选择了自动化专业主修，旁听经管类课程。
一手技术，一手管理。既不脱离时代实业，也能看懂未来经济运行。
清华校方没有因为杜哲三百九十九分就大肆铺张欢迎，这个年月，越耀眼，越容易引来不必要的目光。
虽然没有搞欢迎仪式，但所有人都能看得出来，老师和校长很喜欢这个学生。
只不过所有人都默契地选择了低调。
杜哲对此并不在意。他来清华主要目的是在极短的时间内完成学业，并推进他的计划。
他也没有忘记匿名举报的事，虽然现在还不知道是谁举报的，但不要紧，来日方长。
……
一九七八年四月。
清华园的丁香开得正盛，风一过，细碎的花瓣打着旋儿落在图书馆前的台阶上，被扫地的老头一笤帚扫进簸箕。
自动化系的大一新生杜哲，入学一个月了。
这一个月，他的日子非常单调，上课，吃饭，图书馆，宿舍，四点一线。
课堂上的基础理论，他听得很认真，作业工整规范，成绩稳居前列，在老师眼里是踏实好学的尖子生，在同学眼里，他就是个踏实努力的学霸。
同学里有人忙着逛园子，有人忙着认老乡，有人夜里躺在床上吹牛，聊哪个系的女生长得周正。
杜哲从不参与，吃过晚饭就往图书馆钻，一坐就坐到闭馆铃响。
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他需要补齐这个时代的认知，铺垫自己后续开发技术的合理来源，并摸透1978年工业技术的上限和短板。
以他现在的智力和精神力，以及永不疲倦的体魄，一个星期的时间，就足以让他看完这个时代所有的自动化相关书籍。
哪些技术是当下有雏形但不完善的，哪些思路是行业一直卡壳的，哪些结构是现有工艺能实现、却暂时还没想到如何低成本优化的。
他不能跨时代乱造黑科技，更不能凭空变出未来产物。
他要先用领先业内近十年的成熟工程思路，然后在现有技术框架里，做出第一阶段突破，这样最保险，收益也绝对不低。
而余下的时间，就都用来学习来自未来的相关理论知识，并与这个时代的技术相结合。
……
这天上午，自动化系大课，主讲的是国内机械与自动化领域的泰斗，张老教授张秉文。
全系没人敢在张老的课上放肆。
年过花甲的张老深耕行业数十年，参与过国内早期工业自动化设备的研发，对学生要求极高，全系学生没人敢在他的课上懈怠。
课堂尾声，张秉文习惯性抛出了一个行业内的经典疑难问题，用来考察学生的灵活应用能力。
“目前国内小型流水线的半自动控制，普遍采用继电接触式控制，你们都学过原理，谁能说一下，如何解决多工序联动时的触点误触发、顺序错乱问题？”
这是现阶段国内所有半自动生产线普遍存在的问题，工序一多，继电触点频繁吸合断开，极易出现信号紊乱，本该先走的工序滞后，该滞后的工序提前，轻则流水线卡顿停机，重则工件报废、设备受损。
张秉文没指望新生能答出来，只是想借此问题拓宽学生的工程思维。
就在这时，杜哲举手起身：“张教授，我可能有解决方案。”
全班的脑袋齐刷刷转过去看着杜哲。
张老教授认得这个学生，本届最高分，低调，沉默寡言，这一个月来上课都很认真听讲和做笔记。
“你说。”
杜哲道：“我认为这个问题，根子在纯硬件逻辑里没有时序锁止机制，多道工序的信号同时在线，没有优先级，自然会产生串扰。”
张老教授看着杜哲，若有所思：“你继续说。”
杜哲接着往下说。
“我的思路，是在原有继电回路上加一层东西。时序互锁触点，加阶梯式延时触发。把整条工序拆成递进式的分步信号。上一道工序没干完、信号没复位，下一道工序的回路就会锁死，通不上电。”
“再配一路简易的信号反馈，工序干完自动回执。把顺序错乱和误触发的问题，从根上堵住。”
“分级脉冲校准。不上精密器件，用几组普通时间继电器分组配对即可，每跑满三轮工序循环，自动校一次延时误差，把累积的偏差抵掉。”
“这样成本几乎没有增加，现有的半自动流水线，就能直接套用，不用动硬件结构。”
张老教授越听越觉得可行，往下走了两级台阶，抛出第二个相关问题。
“断电呢？流水线跑一半断了电，重启之后工序清零，半成品会全部报废，你如何解决这个行业通病？”
杜哲停顿片刻：“加一路断电记忆自锁回路。”
“电容短时储电，配闭锁继电器锁存当前工序信号。断电时运行节点锁死；来电重启，直接从断掉的那道工序接着跑。”
“市面上就有现成的标准件，工艺也是现有的工艺，只是换了个思路，没有任何门槛。”
台下原本低声议论的学生，也有人听懂了，杜哲这套方案，是优化了控制逻辑和回路结构，只需要在现有的设备上做改造调整就可以实现，不需要重新发明一台机器。
目前国内工程师的改良方向，基本都是卡在“优化触点材质、减少磨损”“调整线路布局”的浅层层面，没人想到从时序互锁、分步封控的逻辑层面根治问题。
这个思路，跳出了当下行业固有认知，超前业内主流思路至少数年！
张秉文教授想到这，饶是他也心神震动：“那如果多种不同规格工件混着进料，这套回路怎么做到自动区分，不误分拣？”
杜哲：“增加进料端简易限位挡块搭配分组信号触发，靠工件物理外形尺寸触发不同通路，这样就不需要额外检测元件。”
杜哲这套改良方案是特地设计过的，完全贴合现有工业条件，元件，工艺，全都是现成的。
没有提出这个时代实现不了的超前技术和理念。
张老教授：“剩下的时间，其他同学自习，杜哲同学你跟我去教务处。”
……
教务处没了课堂的约束，老教授开始提出一些技术瓶颈问题，跟杜哲探讨。
杜哲挨个轻松解答，老教授越听越认真，甚至拿出笔记开始记录，腰也挺得越来越直。
如果这时候有其他老师走进来，看到两人的状态，大概会错把杜哲认成教授，而他对面坐着的是一个留级多年的老生。
不怪老教授不够沉稳，杜哲提出的好几个方案，正好补在他研究多年，怎么都迈不过去的那道坎上。
老教授手上的稿纸，写满一张又换一张，眉头时而皱起，时而舒展，时而恍然大悟，时而倒吸凉气，烟灰缸里的烟头，也慢慢被堆满。
茶凉了三回，又添了三回。
张老教授忽然将笔一放，凑近杜哲：“哥，咱们不动大型设备，就用系里实验室现有的器材，搭一台小型的试验样机出来，行不行？”
杜哲早就等着这句话了，一下午深入探讨，张老教授早已被他的技术折服，这已经是第三次放下辈分，脱口喊他 “哥” 了。
干工程的人，不亲眼看自己设计的机器转起来，是不会甘心的。
杜哲对张老教授点点头：“我对手搓自动化设备，确实很感兴趣。不过您老能不能别这么喊我，我有点尴尬。”
张老教授霍地站起来，抓起椅背上的外套：“朝闻道夕死可矣，达者为先，咱们各论各的，你喊我张老，我喊你哥，不冲突！走！现在就去实验室！”
“不行，你不改口我就不去了！”
“都听你的，都听你的！”
……
实验室，一下午，一老一少没出过门。
张老教授负责执行，几十年实操功底摆在那儿，机械结构搭得又快又稳，线路框架排布得妥妥帖帖。
杜哲负责指路，还有协助力气活，线往哪走、继电器分别装哪、时序怎么锁、反馈怎么回，全程用答案出公式，没有无效操作。
老头负责把它造出来，少年负责让它变得更聪明。
一个实操经验扎实，一个脑子超越时代。
布线、装件、调试、锁逻辑，校时序。
窗外的天从蓝熬到黑，实验室里螺丝刀的咔嗒声和继电器的吸合声就没停过。
晚上七点四十，最后一根反馈线接好。
一台通体简洁、结构规整的小型全自动物料分拣流水线，就这么明晃晃地立在实验台上。
这就是个小型试验品，传送带、分拣臂、出料槽、控制柜，一水儿的普通标准件，跑一趟民用五金市场和家电市场就能把配件买齐。
张老教授直起腰，捶了捶后背，看着它，又扭头看杜哲：“上电？”
“上。”
老教授合上闸。
嗡……
传送带转起来了。
工件上料，传送，识别，分拣臂起落，成品分层出槽。
一道工序接住一道，前一道的反馈信号没回来，后一道就原地等待。
跑满三轮，校准继电器咔哒一响，延时误差归零。
中间老教授试着伸手挡了一次传感信号：设备立刻自锁，全线停住，指示灯亮起，没有误动作，没有乱序。
老教授又拉了一回闸断电，整机停摆。
然后再合闸，设备从断掉的那道工序接着跑，数据没有清零，没有从头来。
实验室里响起传送带匀速转动的声音。
张老教授站在实验台前，两只手撑着台沿，看着那台机器一圈一圈地转，爱不释手。
“这就……成了？”他嗓子有点沙哑，“没有试错过程？”
哪怕是他自己亲自动手造出来的，他依旧没能立刻回过神来。
就眼前这些老元件、旧工艺、随处可得的继电器，一下午打磨出来的成果，究竟能把国内轻工自动化水平拉高多少？
这台东西要是放出去，恐怕轻工自动化整个行业都得疯。
老爷子扭过头，看着杜哲。
灯光底下，少年站在实验台那头，神色轻松惬意，嘴角似乎还带着笑，只是那笑容里没有太多的兴奋。
“这就是今年最高分考生的含金量吗？”
杜哲没接这话，而是提出新问题。
“张老，这破烂现在太慢了，我们可以给它提提速，冗余结构我认为还能砍掉三分之一，进一步节约成本。要不今天先休息，我们明天继续？”
老教授：“我一秒钟都不想等，就现在，立刻马上搞。”门锁咔哒一响，实验室的灯，又亮了一夜。
杜哲为了防止眼前这个老头把自己累死，借着搬运工件的间隙，悄悄给他加了二十点体质。
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